1、紅豆略洗，泡水一夜。
2、紅豆加水煮滾後，轉小火續煮約5分鐘，蓋上鍋蓋並熄火，燜至溫度降至微溫後，再開啟鍋蓋，煮至滾後轉小火續煮約5分鐘，再蓋上鍋蓋，熄火燜至溫度降至微溫。一直重複相同動作約2-3次，直到紅豆酥軟但不破皮。
3、濾掉多餘的水分，拌入糖和鹽，再以小火煮到紅糖溶化，湯汁收幹即可熄火，蓋上鍋蓋燜數小時（或隔夜）讓甜味進入紅豆中。
4、牛奶加熱（不用煮滾）,將紅糖加入完全融化然後放涼。
5、將糯米粉加入放涼的糖漿中攪拌均勻成爲濃稠的糯米生粉漿。（全部用糯米粉的年糕口感比較軟糯，如果喜歡韌一點口感的可以摻一部分粘米粉）。
6、將蜜紅豆（瀝乾水分）加入糯米生粉漿中輕輕攪拌均勻，不要太用力，以免把紅豆拌碎。
7、模具墊上烘焙紙，將拌合均勻的糯米糊舀進模具中（上面要用耐高溫保鮮膜覆蓋包着，不然蒸出來糕面不光滑），放入水滾的蒸鍋中，以中大火蒸約40分鐘左右（判斷面糊熟沒熟，可以用竹籤插入，拔出上面沒有沾黏生粉漿即可，如果還有生粉漿黏着代表未熟透，就再蒸一會）。
8、年糕蒸好取出，可在年糕表面刷上少許食用油，以防止乾燥。完全冷卻後再來切片，否則不好操作。
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