常見架橋機種類有公路架橋機、常規鐵路架橋機、客專鐵路架橋機。其中細分爲以下三種,
單樑式架橋機,其吊臂爲一箱形樑,向前懸伸,在其前端有一能摺疊的立柱(由左右兩腳杆組成)。該機可在空載狀態下自行駛入橋位,再將前立柱伸直,支在前方橋墩上。當所架樑片(或整樑)沿吊臂移動時,吊臂接近簡支樑狀態。雙懸臂式架橋機,1948年引進時,其前後臂都用鋼板樑,吊重有45噸和80噸兩種。50年代,將雙臂改爲構架,吊重發展到130噸。這類架橋機不能自行,需用機車頂推。其前臂用來吊樑,後臂吊平衡重,前後臂都不能在水平面