成立正當防衛必須滿足以下要件：
1、有實際的不法侵害存在，這是正當防衛的前提條件。如果實際上不存在不法侵害，但行爲人自以爲存在不法侵害而實施防衛行爲的，不是正當防衛，而是屬於假想防衛；
2、不法侵害必須正在進行。指不法侵害人已經着手實施侵害行爲且侵害行爲尚未結束。不法侵害行爲開始和存續的時間，就是行爲人實施正當防衛的時間；
3、目的是使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受不法侵害；
4、防衛行爲必須針對不法侵害人進行，是正當防衛的對象
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