平面角是以二面角的棱上任意一點爲端點，在兩個面內分別作垂直於棱的兩條射線，這兩條射線所成的角叫做二面角的平面角。
平面角的大小定義爲：以兩射線交點爲圓心的圓被射線所截的弧長與半徑之比，單位包括弧度和角度、角分、角秒等。
角通常用三個字母表示，兩條邊上的點的字母寫在兩旁，頂點上的字母寫在中間。
幾何之父歐幾里得曾定義角爲在平面中兩條不平行的直線的相對斜度。普羅克魯斯認爲角可能是一種特質、一種可量化的量，或是一種關係。歐德謨認爲角是相對一直線的偏差，安提阿的卡布斯認爲
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