刑事訴訟法規定，法院、檢察院和公安機關有權變更或撤銷對犯罪嫌疑人、被告人採取的強制措施。變更或撤銷的理由包括：不應追究刑事責任、取保候審期限屆滿、決定不當、嚴重疾病且不構成社會危險、無法在規定期限內審結、懷孕或哺乳婦女不構成社會危險、一審判處管制或緩刑且判決未生效、二審羈押時間超過一審刑期、司法鑑定期限屆滿。
法律分析
刑事訴訟法規定：“人民法院、人民檢察院和公安機關如果發現對犯罪嫌疑人、被告人採取強制措施不當的，應當及時撤銷或者變更。”這一規定即意味着，法院、檢察院和公安機關都有對已經採取的強制措施的決定進行變更或者撤銷的權力。取保候審撤銷或者變更的表述方式及其理由主要有以下幾種：1．不應當被追究刑事責任的。2．取保候審期限屆滿的。3．發現採取取保候審決定不當的。4．已被逮捕的被告人患有嚴重疾病、生活不能自理，採取取保候審不致發生社會危險性的。5．已被逮捕的被告人，案件不能在法律規定的期限內審結的。6．已被逮捕的被告人正在懷孕或者哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的。7．已被逮捕的被告人，第一審人民法院判處管制或者宣告緩刑以及單獨適用附加刑，判決尚未發生法律效力的；8．已被逮捕的被告人，第二審人民法院審理期間，被告人被羈押的時間已到第一審人民法院對其判處的刑期期限的；9．已被逮捕的被告人，因進行司法鑑定而尚未審結的案件，法律規定的期限屆滿的。
拓展延伸
取保候審的條件和注意事項詳解
取保候審是指在刑事案件中，犯罪嫌疑人在尚未被判決前，根據一定條件被暫時釋放的一種措施。取保候審的條件包括：1.無逃跑風險；2.無再次犯罪風險；3.有固定住所和工作；4.有擔保人；5.配合調查和出庭。需要注意的事項有：1.不得離開指定區域；2.不得接觸受害人或證人；3.不得干擾證據；4.不得從事違法活動；5.不得改變住所或工作地點。取保候審對於犯罪嫌疑人來說是一種暫時的自由，但也需要遵守相應的條件和注意事項，以確保案件的順利進行和社會的安全穩定。
結語
根據刑事訴訟法的規定，法院、檢察院和公安機關有權變更或撤銷已採取的強制措施。取保候審的變更或撤銷可以基於多種理由，如不應追究刑事責任、期限屆滿、決定不當等。對於被逮捕的被告人，還考慮到嚴重疾病、生活不能自理、懷孕或哺乳嬰兒等情況。取保候審是一種暫時的自由，但需要遵守指定區域、不接觸受害人或證人、不干擾證據等條件。這一措施旨在確保案件順利進行和社會的安全穩定。
法律依據
《刑事訴訟法》第六十九條被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人應當遵守以下規定：（一）未經執行機關批准不得離開所居住的市、縣；（二）住址、工作單位和聯繫方式發生變動的，在二十四小時以內向執行機關報告；（三）在傳訊的時候及時到案；（四）不得以任何形式干擾證人作證；（五）不得毀滅、僞造證據或者串供。《刑事訴訟法》第七十七條人民法院、人民檢察院和公安機關對犯罪嫌疑人、被告人取保候審最長不得超過十二個月，監視居住最長不得超過六個月。在取保候審、監視居住期間，不得中斷對案件的偵查、起訴和審理。對於發現不應當追究刑事責任或者取保候審、監視居住期限屆滿的，應當及時解除取保候審、監視居住。解除取保候審、監視居住，應當及時通知被取保候審、監視居住人和有關單位。
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