自由響應和強迫響應定義如下:
1、自由響應是動態電路的完全響應中,已由初條確定待定係數k的微分方程通解部分,稱爲電路系統的自由響應。
2、強迫響應是動態電路微分方程的特解形式,僅僅由激勵決定,稱爲強迫響應。
自由響應是信號與系統學科內的概念。動態電路的完全響應中,已由初始條件確定待定係數k的微分方程通解部分,稱爲電路系統的自由響應,它的函數形式是由電路系統本身結構決定的,與外加激勵無關。但值得注意的是,雖然自由響應的形式是由系統自身決定的,與激勵無關;但這並不意味着自由響應和激勵無關,事實上自由響應和激勵是相關的。
一般給有系統的微分方程(時域微分方程),透過列出特徵方程(令e(t)=0),求得方程的齊次解,即爲系統的自由響應。這裏求得的自由響應僅僅是種形式,因爲它含有未知參數。透過代入初始條件(即響應的N階導數在t=0+時的值),解得未知參數。這時得出的結果就是響應的完整的自由分量。