plc的工作過程分爲幾個階段

當PLC控制器投入執行後，其工作過程一般分爲三個階段，即輸入採樣、用戶程序執行和輸出重新載入三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描週期。在整個執行期間，PLC控制器的CPU以一定的掃描速度重複執行上述三個階段。

在輸入採樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內；用戶程序執行階段，PLC控制器按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)；輸出重新載入階段，在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據重新載入所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，纔是PLC控制器的真正輸出。

PLC控制器數字量輸出類型分爲：繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出三種類型。繼電器輸出，不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2A/點；其壽命隨帶負載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至幾百萬次之間，有的公司產品可達1000萬次以上，響應時間爲10ms。晶體管輸出，適應於高頻動作，響應時間短，一般爲0.2ms左右，但它只能帶 DC 5—30V的負載，最大輸出負載電流爲0.5A/點，但每4點不得大於0.8A；晶閘管輸出，晶閘管帶負載能力爲0.2A/點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間爲1ms。