什麼是單位正交向量組

含義：一樣的兩兩正交且長度爲1。

正交向量組是一組非零的兩兩正交即內積爲0的向量構成的向量組。

幾何向量的概念在線性代數中經由抽象化，得到更一般的向量概念。此處向量定義爲向量空間的元素，要注意這些抽象意義上的向量不一定以數對錶示，大小和方向的概念亦不一定適用。在三維向量空間中， 兩個向量的內積如果是零， 那麼就說這兩個向量是正交的，正交最早出現於三維空間中的向量分析，換句話說， 兩個向量正交意味着它們是相互垂直的，若向量α與β正交，則記爲α垂直β。