ESP包括哪些子系統

ESP系統包含ABS（防抱死剎車系統）及ASR（防側滑系統），是這兩種系統功能上的延伸。

ESP系統實際是一種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。如後輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時後輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側的前輪來穩定車子；在轉向過少時，爲了校正循跡方向，ESP則會剎慢內後輪，從而校正行駛方向。