岩石按其成因主要分爲火成岩(岩漿岩)、沉積岩和變質岩三大類。整個地殼中,火成岩大約佔95%,沉積岩只有不足5%,變質岩最少。不過在不同的圈層,三種岩石的分佈比例相差很大。
岩漿是存在於地殼下面高溫、高壓的熔融狀態的硅酸鹽物質(它的主要成分是SiO2,還有其他元素、化合物和揮發成分)。岩漿內部的壓力很大,不斷向壓力低的地方移動,以至衝破地殼深部的岩層,沿着裂縫上升,噴出地表;或者當岩漿內部壓力小於上部岩層壓力時迫使岩漿停留下,冷凝成巖。