火星直徑約是地球的一半,體積爲地球的百分之15,質量爲地球的百分之11,表面積相當於地球陸地面積,密度則比其他三顆類地行星:地球、金星、水星還要小很多。
以半徑、質量、表面重力來說,火星約介於地球和月球中間:火星直徑約爲月球的兩倍、地球的一半,質量約爲月球九倍、地球的九分之一,表面重力約爲月球的2、5倍、地球的五分之二。