GD平方是指轉動慣量,又稱慣性距、慣性矩,俗稱慣性力距、慣性力矩,易與力矩混淆。通常用英文字母I來表示,可說是一個物體對於旋轉運動的慣性。對於一個質點,I等於2倍的m乘以r,其中m是其質量,r是質點和轉軸的垂直距離。