滿足要求的成語是金蟬脫殼。
金蟬脫殼:
釋義:蟬變爲成蟲時要脫去幼早的殼。比喻巧妙地脫身逃遁,使對方不能及時發覺。
近義詞:瞞天過海。反義詞:作繭自縛、甕中捉鱉、老樹盤根等。
造句:偵察員老李將帽子掛在樹枝上,然後突然離去,採取這種金蟬脫殼的辦法才擺脫了敵人的追捕。