1、AB信號透過異或門輸出判斷旋轉方向。
2、A和B共同輸出轉速資訊比單獨輸出分辨率高了一倍。轉速微分就得到角加速度。
3、A、B的輸出是方波,不需要加濾波器。
4、旋轉方向信號控制計數器加減計數,計數器做脈衝計數。軟件上利用中斷進行定時計數,加速度透過差分獲得。