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線數360是什麼plc中

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線數360是什麼plc中

plc線數360是一種具有微處理機的數字電子設備,plc線數360用於自動化控制的數字邏輯控制器,可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行。

《電子設備》是佳能株式會社於2019年6月27日申請的專利,該專利公佈號爲CN110661942B,專利公佈日爲2021年6月18日,發明人是秋本高寬、神谷淳、上田晴久、巖上卓磨。

電子設備是指由集成電路、晶體管、電子管等電子元器件組成,應用電子技術(包括)軟件發揮作用的設備,包括電子計算機以及由電子計算機控制的機器人、數控或程控系統等。

小編還爲您整理了以下內容,可能對您也有幫助:

什麼是編碼器?

編碼器是將信號或數據進行編制、轉換爲可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱爲碼盤,後者稱爲碼尺。

他是工業中常用的電機定位設備,可以精確的測試電機的角位移和旋轉位置。

如何理解編碼器的分辨率概念?

編碼器的分辨率如何理解,常見的編碼器類型有絕對式編碼器和增量式編碼器,絕對和增量的概念大家應該清楚,最大的區別就是絕對位置是帶有記憶的,編碼器旋轉的每個刻度都帶有標記,斷電重新上電後是可以記住位置的,而增量式的就是一個技術,旋轉多少計多少數,斷電後不記住位置。

編碼器配合電機可應用於角度、長度測量、轉速測量、定位等場合。

❖編碼器

編碼的結構圖如下,測量原理這裏不說,主要說下它的分辨率,我們拿到一個編碼器可以看到單位是P/R,ppr(pulse per revolution),在伺服電機後面的編碼器還有1000線,2500線;15位,16位等單位的分辨率,很容易搞混淆。

不管是什麼單位,我們最終要知道的是編碼器轉一圈輸出多少脈衝。

常見的編碼器輸出信號有ABZ三相,其中AB相是脈衝輸出信號,Z相是圈數,AB兩相相差90°,根據A超前於B還是滯後於B來判斷旋轉方向。展開剩餘80%

首先我們看下P/R和ppr指的都是轉一圈多少脈衝的意思,這很簡單明瞭都能理解,看下線的單位:

編碼器光電碼盤的一週刻線,增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線,只要你碼盤能刻得下,編碼器可以分辨的角度,對於一般計算,以360度/刻線數計算。

根據上面的解釋,吧編碼器光電碼盤一圈分成多少份了,同樣也能理解爲轉換成一圈多少脈衝,不過在計脈衝數的時候常常採用4倍頻的方法計數,這樣分辨率就調高了4倍,比如2500線的編碼器的分辨率就是10000p/r了,如何理解4倍頻和1倍頻的區別,我們以下圖脈衝方波來說明:

簡單來說1倍頻計數就是完整檢測到一個週期的A和B方波輸出一個脈衝,4倍頻就是在一個週期內檢測到A的1個上升沿1個下降沿和B的1個上升沿1個下降沿,每個上升沿或下降沿都輸出一個脈衝,這樣在一個週期週期內就輸出4個脈衝,這樣分辨率提高定位也精準了。

位的概念來自於絕對值編碼器:

在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數是雙倍關係,碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當碼盤處於不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數,以2的n冪次方輸出。

比如2的15、17次方把碼盤內部細分,這裏注意線的概念轉換成p/r的單位是沒有經過倍頻細分的過的,而15、17位是經過細分的,可以看出一般以“位”作爲單位的分辨率要高於線的,編碼器中對超過1000線的分辨率常常採用位來表示。

經過以上的描述,你對編碼器的分辨率瞭解了嗎?

編碼器正確的接線方法:

(1)正確接線至關重要,如圖1 爲NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的接線原理,圖2 爲NPN 輸出增量型E6B2-CWZ6C 的實際接線,棕色線接電源正極,藍色線接電源負極,黑色線接輸入0.00,白色線接輸入0.01,橙色線接輸入0.04,PLC 的COM 接電源正極。

(2)下圖爲PNP 輸出增量型E6B2-CWZ6B 的實際接線圖,棕色線接電源正極,藍色線接電源負極,黑色線接輸入0.00,白色線接輸入0.01,橙色線接輸入0.04,PLC 的COM 接電源負極。

(3)圖1 爲絕對值型編碼器的線與PLC 輸入的點的對應圖,圖2 爲NPN 輸出絕對值型E6C3-AG5C 的實際接線圖,紅色線接電源正極,黑色線接電源負極,褐色線接輸入0.00,橙色線接輸入0.01,黃色線接輸入0.02,綠色線接輸入0.03,藍色線接輸入0.04,紫色線接輸入0.05,灰色線接輸入0.06,白色線接輸入0.07,粉色線接輸入0.08,PLC 的COM 接電源正極。

(4)下圖爲PNP 輸出絕對值型E6C3-AG5B 的實際接線圖,紅色線接電源正極,黑色線接電源負極,褐色線接輸入0.00,橙色線接輸入0.01,黃色線接輸入0.02,綠色線接輸入0.03,藍色線接輸入0.04,紫色線接輸入0.05,灰色線接輸入0.06,白色線接輸入0.07,粉色線接輸入0.08,PLC 的COM 接電源負極。

(5)圖1 爲線驅動編碼器的接線原理,圖2 爲實際接線圖,黑色線接A0+,黑紅鑲邊線A0-,白色線接B0+,白紅鑲邊線接B0-, 橙色線接Z0+,橙紅鑲邊線接Z0-,褐色線接電源+5V,藍色線接電源0V,切勿接線錯誤。

西門子300PLC中的IM360與DP通訊中的ET200M什麼區別

ET200M與360都是擴展模組用的,360是擴展本體模組走背板總線,ET200M是擴展遠程IO走DP總線的。

三菱PLC的INT D320 D360 是什麼意思

這是三菱的取整指令,把D320取整後的值放在D360中。

INT對應16位整數,DINT對應32位浮點數

三菱plc程序 [d/k3200k360d1454]是什麼意思

D/ :是三菱Q系列, L系列或A系列的32位除法運算指令,d/ k3200 k360 d1454 是把常數3200/360 把結果放到 D1454和D1455裏面,餘數放在D1456和D1457裏面。

三菱PLC浮點數轉整數想把360.00用INT轉換成整數,爲什麼轉換出來後是359呢

原因在於PLC使用的浮點數爲IEEE754標準,存在有效位的問題。

因此你看到的360.0並非360.0

而當借位轉換無法進1的時候,M8021會爲ON。

目前看來解決方法是:

透過擴大乘數,使得乘數與被乘數之間的差距不要太大,然後透過除法來縮減倍數。

0.072乘以5000會存在較大誤差,那麼就0.72或者7.2來乘,最後縮小倍數。

增量型編碼器用PLC控制這樣實現0到360度循環?

增量型編碼器是一種常用的測量角度的設備,它可以將旋轉角度轉換爲電信號輸出。在工業自動化控制中,PLC是一種常用的控制設備,可以實現對增量型編碼器的控制和監測。本文將介紹如何用PLC控制增量型編碼器實現0到360度循環。

首先,我們需要了解增量型編碼器的工作原理。增量型編碼器通常由兩個光電傳感器和一個光柵盤組成。光柵盤上有許多等距的透明和不透明的條紋,當光柵盤旋轉時,光電傳感器會檢測到光柵盤上的條紋,從而產生脈衝信號輸出。透過計算脈衝信號的數量和方向,可以確定旋轉角度和方向。

接下來,我們需要將增量型編碼器連接到PLC上。通常,增量型編碼器的輸出信號是脈衝信號,需要透過計數器模組將脈衝信號轉換爲數字信號,然後將數字信號傳輸到PLC的輸入端口。PLC可以透過讀取輸入端口的數字信號來監測增量型編碼器的旋轉角度和方向。

爲了實現0到360度循環,我們需要在PLC程序中設定一個計數器。當增量型編碼器旋轉一週時,計數器的值應該增加一個固定的數值,例如1000。當計數器的值達到36000時,即表示增量型編碼器旋轉了360度,此時計數器的值應該清零,重新開始計數。

在PLC程序中,我們可以使用計數器模組和計時器模組來實現對增量型編碼器的控制。計數器模組可以用來計數脈衝信號的數量,計時器模組可以用來控制計數器的清零時間。當計數器的值達到36000時,計時器會觸發清零操作,從而實現0到360度循環。

總之,透過將增量型編碼器連接到PLC上,並在PLC程序中設定計數器和計時器,可以實現對增量型編碼器的控制和監測,從而實現0到360度循環。這種方法可以廣泛應用於工業自動化控制中,例如機器人控制、電機控制等領域。

增量式編碼器的脈衝數 分辨率 以及線數都是什麼請幫忙區分一下!

增量式編碼器的脈衝數、分辨率、線數都是同一個意思,只是叫法不同。意思是編碼器旋轉一圈所產生的脈衝個數。下面來具體分析介紹:

1、增量編碼器的脈衝數就是分辨率,編碼器旋轉一圈所產生的脈衝個數。

2、增量型編碼器每轉過單位的角度就發出一個脈衝信號,通常爲A相、B相、Z相輸出,A相、B相爲相互延遲1/4週期的脈衝輸出,根據延遲關係可以區別正反轉,而且透過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;相爲單圈脈衝,即每圈發出一個脈衝。

3、增量型編碼器可將旋轉編碼器的輸出脈衝信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈衝信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈衝的相數也不同,有的輸出A、B、Z三相脈衝,有的只有A、B相兩相,最簡單的只有A相。

4、編碼器有5條引線,其中3條是脈衝輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。

5、編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈衝輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B爲相差90度的脈衝,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈衝,通常用來做零點的依據。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

擴展資料:

增量型編碼器工作原理:

由一箇中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對於一個周波爲360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號,另外每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。

由於A、B兩相相差90度,可透過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,透過零位脈衝,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料三種。

玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高。

金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但精度就有,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級。

塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱爲分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

PLC讀取0-10V模擬量輸入,如何對應一圈360度?

舉例說明吧

假如你的0-10V模擬量,對應PLC的數字量是0-4096或者0-16383,按照0-4096舉例

一圈對應360度,同時對應0-4096.就是說明當你得到數字量4096時,設備轉360度,2048則轉180度。

如果只是顯示的話,你收到的模擬量數據對應的數字量爲A

顯示數據爲實際角度B

B除以360=A除以4096

B=A除以4096乘以360度。

但是你要知道PLC都是整數計算的,這樣的話,你所得到的數據可能爲0,此時你就需要進行處理了。兩種處理方法

第一種,使用浮點運算,不過對於新手來說,可能會有一點麻煩,各種轉換,別迷了,但是這種方式最準確。

第二種,擴大倍數(我們都是需要有小數點的程序不認小數點,可是觸摸屏可以把顯示作出小數點)例如:A乘以36000除以4096這麼計算,先算乘法,再算除法,同時擴大100倍,假如A爲2048,你得到的B就是18000度,增加兩位小數點顯示就是180.00.

解答完畢。有問題在諮詢

三菱PLC RCL K4M360 K1什麼意思,萬分感謝

三零是一個大工業的日本企業。做的。各種機械是非常精細的。所以他這些的字母是代表着。三菱企業的合格產品的意思。

編碼器是不是在PLC上想表示多少角度就表示多少啊?

這個不是的。要想表示多少角度必須使用絕對型編碼器,原理就是一圈360度,每旋轉一圈又回到初始位置,比如現在角度爲10度,圈轉完成一圈後又到了10度這個位置。但是絕對型的編碼器的輸出線比較的多,2的N次方,256就是把360度分成256等份、2的8次方,那麼就信號線必須得用8根再加上電源線2根,一根地線,最少得有11根,增量型是不能直接讀出角度的,一般用於測量長度,距離。線速度等等追問哦哦,就是這個旋轉編碼器在我們公司有2臺設備用的,表示的角度不一樣。一個是0到360 另一個是0到1000

三菱PLC問題

這個問題要把DZCP區間比較指令的含義和用途搞清楚了,就好理解了。

區間比較指令就是將這條程序中的寄存器D470的數值、寄存器D472的數值、計數器C252的實時計數值這三個數值進行區間比較,比較結果由輔助繼電器M455、M456、M457輸出。

當C252<D470時,M455=1.

當D470≤C252<D472時,M456=1.

當C252≥D470時,M456=1.追問那D470和D472裏的數都是240,怎麼能改呢?

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