直三稜柱側面垂直於底面這個條件可以直接使用。
直三稜柱是各個側面的高相等,底面是三角形,上表面和下表面平行且全等;所有的側稜相等且相互平行且垂直於兩底面的稜柱。上下表面三角形可以是任意三角形。正三稜柱是直三稜柱的特殊情況,即上下面是正三角形。
直三稜柱是很特殊的稜柱,正因為特殊所以是數學上性質比較好研究的。類似於正方形是最特殊的四邊形一樣。右邊的圖非常直觀,就是高中數學課本上最常見的直三稜柱。