劉孝威與庾肩吾、徐摛等十人併為太子蕭綱“高齋學士”,詩作主要也是“宮體”一流,《玉台新詠》選入其《和定襄侯初笄》等八首。但也有較為清新流利者,如“隔牆花半隱,猶見動花枝。當由美人摘,詎止春風吹”(《望隔牆花》),唐元稹《會真記》中《明月三五夜》一詩意境即與此相仿。
劉孝綽曾稱其諸弟有“三筆六詩”之説。“三”為劉孝儀,“六”即六弟孝威。劉孝威和庾肩吾、徐摛等併為蕭綱的“高齋學士”,詩作主要也是宮體一流,《玉台新詠》選入《和定襄侯初笄》等 8首。但他的詩作也有比較清新流利的,如“隔牆花半隱,猶見動花枝。當由美人摘,詎止春風吹”(《望隔牆花》),唐元稹《會真記》中《明月三五夜》一詩的意境即與此相仿。其他如《望雨》中的“交枝含曉潤,雜葉帶新光”,《登覆舟山望湖北》中的“荇蒲浮新葉,漁舟繞落花”,都體物入微,自然細緻。此外,還有為數不少的樂府詩。