1、上、下底面都是正方形,且側棱垂直於底面的棱柱叫做正四棱柱。正四棱柱是平行六面體的一種特殊情況。
2、直四棱柱:側棱垂直於底面的四棱柱叫做直四棱柱。直四棱柱的側棱長與高相等;直四棱柱的側面及經過不相鄰的兩條側棱的截面都是矩形。