魯棒控制指什麼

1、所謂“魯棒性”，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分爲穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作爲目標設計得到的固定控制器稱爲魯棒控制器。

2、魯棒控制（Robust Control）方面的研究始於20世紀50年代。在過去的20年中，魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點。