自由度計算時的局部自由度是指什麼

1、在有些機構中, 其某些構件所能產生的局部運動並不影響其他構件的運動，我們把這些構件所能產生的這種局部運動的自由度稱爲局部自由度。在計算機構自由度時, 應將機構中的局部自由度除去不計。

2、例如，由於滾子是圓形的，滾子的作用只是把滑動摩擦轉換爲滾動摩擦，它的轉動與否並不影響其它構件的運動，因此，假想的將滾子和推杆焊接起來並不影響機構的運動，故該機構中活動構件的個數n應爲2而不是3，機構的自由度也應是1，即F=3n-2PL-PH=3×2－2×2 - 1 =1