1、假設某質點做圓周運動,在Δt時間內轉過的角爲Δθ,Δθ與Δt的比值,描述了物體繞圓心運動的快慢,這個比值叫做角速度,用符號ω表示:ω=Δθ/Δt。
2、角速度是矢量。按右手螺旋定則,大拇指方向爲ω方向.當質點作逆時針旋轉時,ω向上;作順時針旋轉時,ω向下。
3、設線速度爲v,取圓心爲原點,設位矢(位置矢量)爲r,則v=ω×r該式可以作爲角速度這個物理量的普遍定義式。