貴族出身
孔子的祖上是宋國慄邑（今河南夏邑）的貴族，先祖是商朝開國君主商湯。周初三監之亂後，爲了安撫商朝的貴族及後裔，周公以周成王之命封商紂王之兄微子啓於商丘建立宋國，奉殷商祀。微子啓死後，其弟微仲即位，微仲是孔子的十五世祖。六世祖得孔氏，是爲孔父嘉。孔父嘉是宋國大夫，曾爲大司馬，封地位於宋國慄邑，後來在宮廷內亂中被太宰華督所殺。孔父嘉子木金父，木金父子孔防叔，孔防叔的孫子叔梁紇就是孔子的父親，叔梁紇爲避宋國戰亂逃到魯國的陬邑（今山東曲阜）定居，其官職爲陬邑大夫。
叔梁紇的正妻施氏，生了九個女兒卻沒有兒子，小妾爲他生了長子孟皮。孟皮有足疾，叔梁紇很不滿意，於是請求納顏氏女兒爲妾。顏氏有三個女兒，只有小女兒顏徵在願嫁叔梁紇。顏徵在時年不滿二十歲，而叔梁紇已經六十六歲，年齡相差懸殊，兩人爲婚於禮不合，夫妻在尼山居住並且懷孕，故謂之“野合”。
早年經歷
孔子的具體生日有爭議，《公羊傳》作魯襄公二十一年十一月庚子日（公元前551年9月28日）；《穀梁傳》則作同年十月庚子日；《史記》則作次年，不記月日。孔子五十一代孫金代孔元措的《孔氏祖庭廣記》將孔子的生日定在魯襄公二十二年八月二十七日（公元前551年9月28日），但後世仍存有爭議。
孔子生而七漏，頭上圩頂（意爲頭頂凹陷），而又因其母曾禱於尼丘山，故名“丘”，字“仲尼”。
魯襄公二十四年（公元前549年），孔子三歲時，叔梁紇病逝。叔梁紇死後，顏徵在被叔梁紇正妻施氏所逐，於是帶孔子庶兄孟皮與孔子至曲阜闕里，過着清貧的生活。
魯昭公五年（公元前537年），孔子已意識到要努力學習做人與生活之本領，所以稱自己雖然已經十五歲了，但志向在於做學問。
魯昭公七年（公元前535年），孔子的母親顏徵在去世。這一年，季氏宴請士一級貴族，孔子去赴宴，被季氏家臣陽虎拒之門外。
魯昭公九年（公元前533年），孔子十九歲，爲了能夠經常回到祖籍地宋國祭拜祖先，便迎娶了宋國人丌官氏之女爲妻。
步入仕途
魯昭公十年（公元前532年），亓官氏生子。據傳此時正好趕上魯昭公賜鯉魚於孔子，故給其子起名爲鯉，字伯魚。孔子自20多歲起，就想走仕途，所以對天下大事非常關注，對治理國家的諸種問題，經常進行思考，也常發表一些見解。這一年孔子開始爲委吏，管理倉庫。
魯昭公十一年（公元前531年），孔子改作乘田，管理畜牧。因小時候生活艱難，所以會幹一些粗活。
魯昭公十七年（公元前525年），郯子來到魯國朝見，孔子向郯子詢問郯國古代官制。孔子開辦私人學校，當在此前後。
魯昭公二十年（公元前522年），孔子到30歲時，已有些名氣，所以自稱三十歲前後有所成就。這一年，齊景公與晏嬰來出訪魯國時召見了孔子，與他討論秦穆公稱霸的問題，孔子由此結識了齊景公。
魯昭公二十四年（公元前518年），孟懿子和南宮敬叔學禮於孔子。相傳孔子與南宮敬叔適周問禮於老聃，問樂於萇弘。
魯昭公二十五年（公元前517年），魯國發生內亂。魯昭公被迫逃往齊國。孔子也離開魯國，到了齊國，受到齊景公的賞識和厚待，甚至曾準備把尼溪一帶的田地封給孔子，但被大夫晏嬰阻止。
魯昭公二十六年（公元前516年），齊景公問政於孔子，孔子說君王要像個君王，臣下要像個臣下，父親要像個父親，兒子要像個兒子。孔子在齊聞《韶》樂，如醉如癡，三月不知肉味。
魯昭公二十七年（公元前515年），齊國的大夫想加害孔子，孔子聽說後向齊景公求救。齊景公說自己老了，不能用了。孔子只好倉皇逃回魯國。
魯昭公二十八年（公元前514年），晉魏獻子執政，舉賢才不論親疏。孔子認爲這是義舉，在近處不會埋沒與自己親近而有賢德的人，在遠處不會埋沒受人推舉而有賢德的人，這可以說是仁義了。
魯昭公二十九年（公元前513年）冬天，晉國鑄刑鼎。孔子認爲晉國的滅亡，主要是因爲統治者沒有好的制度和法度。
魯昭公三十年（公元前512年），孔子四十歲，經過幾十年的磨練，對人生各種問題有了比較清楚的認識，所以自稱四十歲不疑惑。
魯定公六年（公元前504年），季氏家臣陽虎擅權日重。孔子稱之爲家臣掌政。所以孔子不上任，退隱而修著《詩》《書》《禮》《樂》，衆多弟子跟着孔子走遍各國，跟隨他學習。陽虎想要見孔子，而孔子卻不想見到陽虎，後來兩人在路上相遇。陽虎勸孔子出仕，孔子沒有明確表態，隨後孔子被升爲小司空。
魯定公十一年（公元前499年），孔子升爲魯國大司寇，攝相事，七日而誅少正卯，曝屍三日，魯國大治。
魯定公十二年（公元前498年），孔子爲削弱三桓（季孫氏、叔孫氏、孟孫氏三家世卿，因爲是魯桓公的三個兒子的後代，故稱三桓。當時的魯國政權實際掌握在他們手中，而三桓的一些家臣又在不同程度上控制着三桓）採取了隳三都的措施，拆毀三桓所建城堡。後來隳三都的行動半途而廢，孔子與三桓的矛盾也隨之暴露。
魯定公十三年（公元前497年），孔子五十五歲。春天，齊國送八十名美女到魯國。季桓子接受了女樂，君臣迷戀歌舞，多日不理朝政。孔子與季氏出現不和。孔子非常失望。不久魯國舉行郊祭，祭祀後按慣例送祭肉給大夫們時並沒有送給孔子。這表明季氏不想再任用他了，孔子在不得已的情況下離開魯國，到外國去尋找出路，開始了周遊列國的旅程。
周遊列國
魯定公十四年（公元前496年），孔子帶領弟子離開魯國來到了衛國。孔子在衛國被衛靈公夫人南子召見。孔子的弟子子路對孔子見南子這件事極有意見批評了孔子。鄭國的子產去世，孔子聽到消息後，十分難過，稱讚子產是從古代流傳下來的慈惠的人。孔子帶弟子先到了衛國，衛靈公開始非常尊重孔子，按照魯國的俸祿標準發給孔子俸粟6萬，但並沒給他什麼官職，沒讓他參與政事。
孔子在衛國住了約10個月，因有人在衛靈公面前進讒言，衛靈公對孔子起了疑心，派人公開監視孔子的行動，因此孔子帶弟子離開衛國，打算去陳國。路過匡城時，因誤會被人圍困了5日，逃離匡城，到了蒲地，又碰上衛國貴族公叔氏發動叛亂，再次被圍。逃脫後，孔子又返回了衛國。衛靈公聽說孔子師徒從蒲地返回，非常高興，親自出城迎接。此後孔子幾次離開衛國，又幾次回到衛國，這一方面是由於衛靈公對孔子時好時壞，另一方面是孔子離開衛國後，沒有去處，只好又返回衛國。
魯定公十五年（公元前495年），孔子離開衛國回到魯國。
魯哀公元年（公元前494年），吳國使人聘魯國，就“骨節專車”一事問於孔子。
魯哀公二年（公元前493年），孔子由魯國來到衛國。衛靈公問陣於孔子，孔子婉言拒絕了衛靈公。孔子在衛國住不下去，離開衛國西行。經過曹國，曹伯陽沒有接見孔子。在曹國稍作停留，到達宋國，宋司馬桓魋討厭孔子，揚言要加害孔子，孔子微服而行。五十九歲的孔子離開衛國經曹國、宋國、鄭國至陳國，陳國於是派服勞役的人將孔子師徒圍困在半道，前不靠村，後不靠店，所帶糧食吃完，絕糧七日。最後還是子貢找到楚人，楚國派兵迎孔子，孔子師徒才免於一死。
魯哀公三年（公元前492年），孔子六十歲，稱自己這時候，能正確對待各種言論，不覺得不順。 孔子過鄭到陳國，在鄭國都城與弟子失散獨自在東門等候弟子來尋找，被人嘲笑，稱自己頹喪的樣子如同喪家之犬。
魯哀公四年（公元前491年），孔子離開陳國，來到了蔡國。
魯哀公五年（公元前490年），孔子從蔡國來到葉國。葉國君主葉公向孔子問政，並與孔子討論有關正直的道德問題。在離開葉國返回蔡國的途中，孔子遇到一位隱者。
魯哀公六年（公元前489年），孔子與弟子在陳國、蔡國之間被困絕糧，許多弟子因困餓而病，後被楚國人相救。由楚國返回衛國，途中又遇隱者。
魯哀公七年（公元前488年），孔子又回到衛國，主張在衛國爲政先要正名。
魯哀公八年（公元前487年），吳國討伐魯國，吳國戰敗。孔子的弟子有若參戰有功。
魯哀公十年（公元前485年），孔子在衛國，孔子夫人亓官氏去世。
魯哀公十一年（公元前484年），齊國派師討伐魯國，孔子弟子冉求帥魯師與齊戰，獲勝。季康子問冉有指揮才能從何而來，冉有說是向孔子學來的。六十八歲的孔子在其弟子冉求的努力下，季康子派人以幣迎孔子歸魯國。孔子周遊列國十四年，至此結束。孔子仍有心從政，但仍是被敬而不用。季康子欲施行田賦，孔子反對。對冉有說判斷一個人的行爲是不是君子的行爲，應該用他的禮數來判斷。施捨的時候，會從重付出；做事的時候，會中庸而行之；死的時候，會對自己薄葬。
返回魯國
魯哀公十二年（公元前483年），孔子繼續從事教育及整理文獻工作。這一年冬天，孔子的兒子孔鯉去世。
魯哀公十三年（公元前482年），孔子七十歲，稱自己這時候隨心行事也可以不逾越規矩。這一年，孔子最愛的弟子顏回先他而死，孔子十分悲傷，感慨到昔日曾跟隨自己從陳國到蔡國去的學生，此時卻都不在身邊受教了。
魯哀公十四年（公元前481年）春天，西狩獲麟。孔子認爲這不是好徵兆，說吾道窮矣。於是停止修《春秋》。同年六月，齊國陳恆弒齊簡公，孔子齋戒沐浴三天，見魯哀公，請求魯國出兵討伐陳恆，沒有得到支援。又向季孫請求出兵，結果遭到拒絕。
卒葬泗上
魯哀公十五年（公元前480年），孔子另一得意門生子路死於衛國內亂，而且還被剁成肉醬。經過這一系列打擊後，孔子知道自己時日不多。
魯哀公十六年二月初四日（公元前479年4月4日），子貢來見孔子，孔子柱杖依於門前遙遙相望。他責問子貢爲何那麼晚來見自己。於是嘆息說泰山將要坍塌了，樑柱將要腐朽折斷了，哲人將要如同草木一樣枯萎腐爛了。孔子流下了眼淚，說：“天下無道已經很久很久了，沒有人肯採納自己的主張。自己的主張不可能實現了。夏朝的人死時在東階殯殮，周朝的人死時在西階殯殮，殷商的人死時在兩個楹柱之間。昨天黃昏夢見自己坐在兩楹之間祭奠，自己的祖先就是殷商人啊。”
魯哀公十六年二月十一日（公元前479年4月11日），孔子患病不愈而卒，終年七十三歲，葬於魯城北泗水岸邊。不少弟子爲之守墓三年，唯獨子貢爲孔子守墓六年。弟子及魯國人從墓而家者上百家，得名孔裏。孔子的故居改爲廟堂，受到人們的奉祀。
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