中型客車核載9人小於20人。長度小於6米、乘客人數大於9人或小於20人的汽車被稱爲中型客車。由於座位較少、空間較大，中型客車是公共汽車的理想選擇。
客車按總體結構可分爲單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設定座位數常分爲大、中、小。他們的核載人數分別是：
大型車長大於等於6m，乘坐人數大於等於20人；
中型車長小於6m，乘坐人數大於9人且小於20人；
小型車長小於6m，乘坐人數小於等於9人；
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