皮艇是一種類似獨木舟的水上載具,有單人和雙人兩種。划艇是由一名或多名槳手划動的輕而窄的敞艙船。皮艇是用一支長的船槳於艇的左右兩邊分別划水,艇內有腳踏,可雙腿伸直休息和借力。划艇槳手前腿成弓步,後腿跪着,兩手握一支單面槳,在艇的一側划水。
皮艇的座位周圍有防水的皮或橡膠膜,與划艇者的上衣相連,以防止艇內進水。此外,艇的前後一般都有水密空間作貯存用。
划艇的槳葉是槳的較寬部分,艙面封閉,用以排水及鞏固舷邊。划艇的槳軸的每端有一片平葉片,在任何情況下都不可以固定在艇上。
槳手穿的防水圍裙繫於座艙周圍,將槳手封於艇內,防止水進入。