先發制人是三十六計的第十六計。
先發制人這個詞在本義是指先動手以制伏對方,再後來也泛指爭取主動,以此先動手來制服對方。這個詞出自於西漢·司馬遷《史記·項羽本紀》,原文的內容是:秦二世元年七月,陳涉等起大澤中。其九月,會稽守通謂樑曰:“江西皆反,此亦天亡秦之時也。吾聞先即制人,後則爲人所制。吾欲發兵,使公及桓楚將。