1、變色龍是爬行綱有鱗目蜥蜴亞目避役科的所有動物的總稱。而蜥蜴則是爬行綱有鱗目蜥蜴亞目所有動物的總稱;
2、眼睛不同,變色龍的兩隻眼鏡類似藤壺型,左右眼球能分別轉動360°,蜥蜴則不可以;
3、捕食方式不同,變色龍用舌頭捕食,平時將舌頭在嘴裏盤捲起來。發現獵物後會從口中噴射出長舌來捕食。而蜥蜴都是直接用嘴咬;
4、分佈範圍不同,變色龍分佈在馬達加斯加,還有部分分佈在撒哈拉以南的非洲,而蜥蜴在世界各地均有分佈;
5、變色龍可以根據環境來改變自己的體色,而多數的蜥蜴並不能改變身體的顏色;
6、變色龍是樹棲生物,行動遲緩,蜥蜴則主要是陸棲,不過也有樹棲的,後肢有力,可以很快的奔跑,而且還可以透過尾巴來維持反向。