1、鼓樓。每個歷史悠久的城市都有一座鼓樓，中衛也不例外。市中心的鼓樓始建於明崇禎四年（1631年），隨後經過失火焚燬又重建，便一直屹立至今。通高30米的中衛鼓樓，在國內各大城市古時遺留的鼓樓中並不算高，但四方臺基拱洞型的城門與三重檐十字型歇山頂的主樓，都無不表現出其“麻雀雖小、五臟俱全”的嚴謹建制，也在四通八達的十字路口上，見證了這座邊塞城市的百年曆史。
2、高廟。距離鼓樓步行僅需5分鐘的高廟，是中衛城內的另一大歷史遺蹟。始建於明永樂年間（1403-1424年），經過歷代的修繕，讓高廟成爲了本地著名的古建築羣。相比於鼓樓的“只可遠觀”，高廟爲遊人提供了能夠親自入內參觀的機會——曾經毀於地震又重獲新生的高廟內，保安寺供奉着佛、儒、道三大教派的衆神，透過迴廊、木梯等連通，各個建築佈局緊湊，互爲襯托。即便沒有宗教信仰，也可以到此處領略宗教建築的魅力。
3、騰格裏沙漠。作爲沙坡頭“主體”的騰格裏沙漠，橫亙內蒙古阿拉善左旗西南端與寧夏中部邊緣，綿延超過4萬平方公里，若是覺得已被遊客侵佔的沙坡頭過於商業化，就來“正牌的”騰格裏沙漠看看吧。儘管這裏也不可免俗地存在着與沙坡頭差不多的娛樂項目，但整體上卻仍維持着比前者更爲原生態的純淨沙漠景緻。零星分佈的湖泊被綠洲包裹，湖水隨着天氣的變化而變色；而若是住宿沙漠之中，還能看到清澈到令人心悸的星空，沒有城市雲層與光污染的遮蓋，沙海星辰的浩瀚一定讓你難以忘懷。
4、寺口子風景區。黃河南岸的寺口子風景區距離中衛市區約1小時的車程。同爲西北風味濃郁的自然景觀，但相比於騰格裏沙漠的空曠，寺口子則以鬼斧神工的山石著名。寺口子景區分爲東西兩區，東區有波瀾壯闊的峽谷風景，西區則是最令人期待的丹霞地貌——據說那位拒不歸順匈奴的漢代使節蘇武，就曾在這裏牧羊明志。
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