1、JTAG和SWD,這兩種是最基本的下載方法,就是STLINK或者JLINK燒錄。
2、ISP下載,這個是將數據透過SPI下載到芯片的內置flash裏面。
3、IAP下載,這個是用戶自己的程序在執行過程中對User Flash的部分區域進行燒寫。