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現代汽車公司是韓國最大的汽車企業，原屬現代集團，世界20家最大汽車公司之一。創立於1967年，創始人是原現代集團會長鄭周永。公司總部在韓國首爾，現任會長是鄭夢九（鄭周永之子）。現代汽車年產量100萬輛，主要產品有小馬牌、超小馬牌、斯拉塔牌小客車及載貨車。現代汽車公司已發展成爲現代集團，其經營範圍由汽車擴展到建築、造船和機械等領域。
現代汽車公司的發展可分爲三個階段
第一階段
是1967—1970年的創業期。它和美國福特汽車公司合作，引進福特技術生產“哥蒂拉”牌小汽車，並在1970年建成年產2.6萬輛生產能力的蔚山廠。
第二階段
是1970—1975年的消化吸收期。這段時間，現代公司花巨資，在公司內進行消化吸收福特技術。1974年投資1億美元建設年產5.6萬輛的新廠，1975年，該廠建成，小汽車國產化率達到100%。
第三階段
是1975年以後開始走向世界。1976年，自己設計生產的福尼牌小轎車下線，現代公司走向成熟。80年代，現代公司壟斷了韓國市場，和豐田公司分手，與三菱公司結盟，生產小馬牌汽車。
1983年小馬牌汽車銷往加拿大而大爲走紅，1985年就賣出7.9萬輛。1986年，現代公司的超小馬汽車投入美國市場，當年即售出16萬輛，創下汽車業銷售奇蹟，從而奠定了現代汽車公司的國際地位。
1991年，公司發佈了其首個內部獨立設計的動力總成———Alpha型發動機。兩年之後，公司又發佈了 Beta型發動機。1992年1月，現代汽車以其概念車型HCD—1向汽車世界首次描述了現代對未來的展望。這款試驗車型開創了一個激動人心的概念車傳統，其後的產品包括一系列的HCD概念車型。
1998年，現代汽車公司度過了艱難的一年。國內市場的銷售量嚴重下降。然而，隨着EF索娜塔sonata和XG車型的推出，現代汽車公司的新車型獲得了成功，並在國際新聞界中獲得了最高的推崇。不僅如此，由於出口情況有利，出口量持續迅速增長，這也部分抵消了國內市場的銷量下降。這期間公司也進行了合併和工業結構重組。收購起亞（Kia）/Asia汽車廠以及與HPI和HMS的合併令現代汽車達到了全球市場中競爭所需的經濟規模。1999年度對現代汽車來說是一個非常活躍和富有收穫的年度。繼1998年EF索娜塔sonata和君爵XG的成功之後，現代汽車公司又推出了其四款最新車型：世紀Centennial、雅紳Accent、酷派雙門轎車Coupe改進型和特傑Trajet。特傑Trajet是現代汽車首次推出的MPV車型。它的成功推出令現代汽車進入了世界轎車市場的一個新領域，並且進一步拓寬了現代汽車公司龐大的車型系列。
現代汽車2001年各種車輛生產量223萬輛，銷售額170億美金，實現純利約9億美元。同2000年相比，表 面上實現了23.4%的增長，在利潤上實際增長了74.5%，證明了現代作爲世界級的汽車製造商正在飛速發展。特別是在所有銷售量中約60%爲出口，海外市場在不斷擴大。由於飛速成長，現代汽車集團（包括起亞）的銷售在世界排名第七位。
因此，現代汽車要進入世界前5名，正在蓬勃發展的中國汽車市場，是現代汽車能否達到目標的關鍵。
該企業品牌在世界品牌實驗室（World Brand Lab）編制的2006年度《世界品牌500強》排行榜中名列第一百八十二。該企業在2007年度《財富》全球最大五百家公司排名中名列第七十六。
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