物理阻力公式是f=umg,妨礙物體運動的作用力,稱爲“阻力”,在一段平直的鐵路上行駛的火車,受到機車的牽引力,同時受到空氣和鐵軌對它的阻力。
在機械工程中,牽引力是指包括汽車、鐵路機車、自行車等輪式車輛載具的傳動系統對車輪產生以旋轉力矩,透過動輪與地面或鋼軌之間的相互作用而產生。