西漢，沿用秦二十等爵，另增設王爵。初，王爵有功臣得之者，高祖時誅伐殆盡。此後，王爵僅皇族可得。早期的諸侯王國大者列郡數十，小的也有數郡，皆由諸侯王自治其國，漢廷僅爲之置太傅而已，其餘丞相、內史、中尉、御史大夫之類皆王自置。
經過七國之亂和漢武帝下推恩令、漢成帝綏和元年改制，諸王僅得食本國租稅，不得預國政。
西漢初大封功臣，受封列侯者一百四十三。列侯封地稱國。侯國大者數萬戶、小者五百戶。侯國置國相如縣令，受命於所在郡守。列侯自置家丞、庶子、門大夫、洗馬、行人等官治府事。列侯居京
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