數控車牀新手入門教程

1、機牀座標系的定義，在數控機牀上加工零件，機牀的動作是由數控系統發出的指令來控制的。爲了確定機牀的運動方向和移動距離，就要在機牀上建立一個座標系，這個座標系就叫機牀座標系，也叫標準座標系。

2、機牀座標系中的規定，數控車牀的加工動作主要分爲刀具的運動和工件的運動兩部分。因此，在確定機牀座標系的方向時規定：永遠假定刀具相對於靜止的工件而運動。對於機牀座標系的方向，統一規定增大工件與刀具間距離的方向爲正方向。數控機牀的座標系採用右手笛卡爾座標系，右手大拇指的方向爲X軸的正方向，食指指向爲Y軸的正方向，中指指向爲Z軸的正方向。圖中還標示了旋轉運動A、B、C軸旋轉的正方向。

3、機牀座標系的方向，（1）Z座標方向。Z座標的運動由主要傳遞切削動力的主軸所決定。對任何具有旋轉主軸的機牀，其主軸及與主軸軸線平行的座標軸都稱爲Z座標軸（簡稱Z軸）。根據座標系正方向的確定原則，刀具遠離工件的方向爲該軸的正方向。（2）X座標方向。X座標一般爲水平方向並垂直於Z軸。對工件旋轉的機牀（如車牀），X座標方向規定在工件的徑向上且平行於車牀的橫導軌。同時也規定其刀具遠離工件的方向爲X軸的正方向。（3）Y座標方向。Y座標垂直於X、Z座標軸並按照右手笛卡爾座標系來確定。

4、機牀原點，機牀原點（也稱爲機牀零點）是機牀上設定的一個固定的點，即機牀座標系的原點。它在機牀裝配、調試時就已調整好，一般情況下不允許用戶進行更改，因此它是一個固定的點。機牀原點又是數控機牀進行加工或位移的基準點。對於機牀原點，有一些數控車牀將機牀原點設在卡盤中心處，還有一些數控機牀將機牀原點設在刀架位移的正向極限點位置。

5、機牀參考點，機牀參考點是數控機牀上一個特殊位置的點。通常，數控車牀的第一參考點位於刀架正向移動的極限點位置，並由機牀擋塊來確定其具體的位置。機牀參考點與機牀原點的距離由系統參數設定，其值可以是零，如果其值爲零則表示機牀參考點和機牀原點重合。對於大多數數控機牀，開機第一步總是先使機牀返回參考點（即所謂的機牀回零）。當機牀處於參考點位置時，系統顯示屏上的機牀座標系顯 示系統參數中設定的數值（即參考點與機牀原點的距離值）。開機回參考點的目的就是爲了建立機牀座標系，即透過參考點當前的位置和系統參數中設定的參考點與機牀原點的距離值來反推出機牀原點位置。機牀座標系一經建立後，只要機牀不斷電，將永遠保持不變，且不能透過編程來對它進行改變。O爲機牀原點，O1爲機牀參考點，a爲Z向距離參數值，b爲X向距離參數值。機牀上除設立了參考點外，還可用參數來設定第2、3、4參考點，設立這些參考點的目的是爲了建立一個固定的點，在該點處數控機牀可執行諸如換刀等一些特殊的動作。

6、工件座標系,（1）工件座標系。機牀座標系的建立保證了刀具在機牀上的正確運動。但是，加工程序的編制通常是針對某一工件並根據零件圖樣進行的。爲了便於尺寸基準相一致，這種針對某一工件並根據零件圖樣建立的座標系稱爲工件座標系（也稱編程座標系）。（2）工件座標系原點。工件座標系原點也稱編程原點，是指工件裝夾完成後，選擇工件上的某一點作爲編程或工件加工的基準點。工件座標系原點在圖中以符號“”表示。數控車牀工件座標系的原點選取。X向一般選在工件的迴轉中心，而Z向一般選在加工工件的右端面（O點）或左端面（O'點）。