共五十集，以下是部分分集介紹：
第一集：熱愛迷你賽車的星馬烈和星馬豪被大家稱爲四驅兄弟。他們擅長創造別具特色的軌道車，在任何比賽中都引人注目。迷你賽車的發明者土屋博士送給他們全覆式軌道車戰神號，條件是他們必須在全國大賽中改裝出有個性的賽車。否則就把戰神號還給博士。他們在這樣的壓力下改裝出了擅長彎道的音速戰神和速度超猛的衝鋒戰神，並克服困難，贏得了地區預賽，取得了決賽的資格。
第二集：土屋博士也送給了黑澤一輛戰神號，稱爲黑色戰神。小烈和小豪的音速戰神和衝鋒戰神決心在決賽中戰勝黑
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