卿大夫是西周,春秋時國王及諸侯所分封的臣屬。規定要服從君命,擔任重要官職,輔助國君進行統治,並對國君有納貢賦與服役的義務。但在其家內,爲一家之主,世代掌握所屬都邑的軍政大權。
《國語·魯語下》中寫道:“卿大夫朝考其職,晝講其庶政,夕序其業,夜庀其家事而後即安。”一般情況下,卿的地位較大夫爲高,卿的田邑較大夫爲多,並掌握國政和統兵之權。在西周時期,屬於第三的貴族,其非嫡長子是士大夫,爲西周最低的貴族。