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機器人是由哪些部分組成的

欄目: 綜合知識 / 發佈於: / 人氣:1.7W

機器人系統的結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及資訊處理部分組成。機器人的外貌有的像人,有的卻並不具有人的模樣,但其組成與人很相似。機構部分包括機械手和移動機構,機械手相當於人手一樣,可完成各種工作。移動機構相當於人的腳,機器人靠它來走路。感知機器人自身或外部環境變化資訊的傳感器是它的感覺器官,相當於人的眼、耳、面板等,它包括內傳感器和外傳感器。電腦是機器人的指揮中心,相當於人腦或中樞神經,它能控制機器人各部位協調動作。資訊處理裝置即電子計算機,是人與機器人溝通的工具,可根據外界的環境變化靈活變更機器人的動作。

機器人是由哪些部分組成的

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