1、芒果500克，鲜奶250ml，白砂糖30克，香草豆荚1/6，美国大杏仁适量，焦糖酱适量。
2、芒果选择新鲜大个的，果肉会比较多。
3、把芒果去皮取肉，放到搅拌桶内。
4、用搅拌机把芒果搅打成果泥备用。500克芒果约出250克芒果泥。
5、取香草豆荚，约1/6左右。
6、用小刀从中间对切开。
7、用小刀或者牙签刮下中间的香草籽。
8、牛奶倒入小奶锅内。
9、连同香草籽和香草豆荚一起放入奶锅中。
10、中火煮开牛奶，煮沸后可以离火，然后再加热。这样为了更好的去除牛奶中的水分。反复约10分钟的样子即可停止加热。
11、煮好的香草牛奶倒入一个耐冷藏的容器中。
12、待香草牛奶冷却后，加入芒果泥。
13、用手动打蛋器搅拌均匀。
14、为了增加口感和丰富的味道，加入一些焦糖酱，根据自己喜好添加。
15、盖上盒盖，放入冰箱冷冻约2小时左右。
16、第一次冷冻后，取出冰淇淋。此时冰淇淋不是冻得很硬。
17、大杏仁切碎。
18、再第一次冷冻的冰淇淋中拌入大杏仁干果碎。
19、再放入冰箱继续冷冻约4小时，拿出来用电动打蛋器打碎，或者用勺子捣碎。
20、再放入冰箱冷冻，反复操作4.5次，我们就可以得到细化绵软的香草芒果冰淇淋了。
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