什麼是伺服電機工作原理

在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機稱爲伺服電機，它是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機是將電壓信號轉化爲轉矩和轉速兩種形式，用以驅動控制對象。伺服電機可以控制速度，其位置精度非常高，主要依靠脈衝來定位，類似於：伺服電機接收到一個脈衝，就會旋轉一個脈衝對應的角度，從而實現位移；同時再發射一個脈衝給伺服系統，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，使得系統就會知道發射和收回了多少脈衝，從而精確控制電機轉動，實現高精度定位。

伺服電機分爲兩種：交流伺服電動機和直流伺服電動機。如果採用交流電工作，可以藉助相移和頻率變化來控制傳動軸的轉向及其速度；或者藉助信號發生器，對應不同頻率下輸出的PWM信號的變化，從而達到控制電機的目的。

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