角度傳感器原理

1、角度傳感器是指能感受被測角度並轉換成可用輸出信號的傳感器。 角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。

2、往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設定爲0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

3、透過計算旋轉的角度可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子（或透過齒輪傳動來移動機器人）時，可以依據旋轉的角度和輪子圓周數來推斷機器人移動的距離。然後就可以把距離轉換成速度，你也可以用它除以所用時間。

4、實際上，計算距離的基本方程式爲： 距離=速度×時間，由此可以得到：速度=距離/時間磁敏角度傳感器

5、磁敏感角度傳感器採用高性能集成磁敏感元件，利用磁信號感應非接觸的特點，配合微處理器進行智能化信號處理製成的新一代角度傳感器。

6、特點：無觸點、高靈敏度、接近無限轉動壽命、無噪聲、高重複性、高頻響應特性好 。