皇甫冉才華橫溢,佳作頗多,留給後人的有《皇甫冉詩集》3卷、《全唐詩》收其詩2卷,補遺7首,共241首。詩歌多寫離亂漂泊、宦遊隱逸、山水風光。詩風清逸俊秀,深得高仲武讚賞。《全唐詩》錄存其詩二卷,事見《新唐書·傳文藝》、《唐詩紀事》卷二七、《唐才子傳》卷三。
安史之亂後,唐朝統治由盛而衰。處在此時此境,他所賦詩文,反映了安史之亂的社會狀況。皇甫冉寓居義興,對義興的山山水水情有獨鍾,題詠頗多。有《荊溪夜湍》、《洞靈觀》、《三月三日同義興李明府泛舟》等著名詩作。如《荊溪夜湍》雲:“驚湍流不極,夜渡識雲岑。長帶溪沙淺,時因山雨深。方同七里路,更逐五湖心。揭厲朝將夕,潺諼古望今。花源若許到,雖遠亦相尋。”《洞靈觀》雲:“孤煙靈洞遠,積雪暮山寒。松柏凌高殿,莓苔封古壇。客來清夜久,仙去白雲殘。明月開金篆,焚香人木蘭。”《三月三日同義興李明府泛舟》雲:“江南煙景復如何,聞道新亭便可過。處處藝蘭春浦綠,萋萋藉草遠山多。壺觴須就陶彭澤,風俗猶傳晉永和。更使輕橈隨轉去,微風落日水無波”。 皇甫冉所作詩句精玄微妙,《全唐詩》言他“天機獨得,遠出情外。”唐高仲武評他:“可以雄視潘(嶽)、張(協),平揖沈(約)、謝(靈運)。”清管世銘《讀雪山房唐詩鈔》評他爲大曆十才子之一。他的詩作《巫山峽》更是名揚詩壇,其詩曰:“巫峽見巴東,迢迢出半空。雲藏神女館,雨到楚王宮。朝暮泉聲落,寒暄樹色同。清猿不可聽,偏在九秋中。”該詩文詞清麗,意境明朗,渾然天成,音韻流暢。劉禹錫過巫山時,見古人題詩千餘首,獨挑皇甫冉等四人的詩各一首爲代表,而明代胡應麟則認爲四首中皇甫冉的最佳。故《巫山峽》又有唐人三峽詩魁首之稱。