啥叫正交變換呢

1、在線性代數中，正交變換是線性變換的一種，它從實內積空間V映射到V自身，且保證變換前後內積不變。

2、原因：因爲向量的模長與夾角都是用內積定義的，所以正交變換前後一對向量各自的模長和它們的夾角都不變。特別地，標準正交基經正交變換後仍爲標準正交基。在有限維空間中，正交變換在標準正交基下的矩陣表示爲正交矩陣，其所有行和所有列也都各自構成V的一組標準正交基。因爲正交矩陣的行列式只可能爲+1或1，故正交變換的行列式爲+1或1。行列式爲+1和1的正交變換分別稱爲第一類的（對應旋轉變換）和第二類的（對應瑕旋轉變換）。可見，歐幾里得空間中的正交變換隻包含旋轉、反射及它們的組合（即瑕旋轉）。