A級是小型單廂車,C級爲小型轎車,E級爲中級轎車,S級爲進階轎車,M級爲SUV,G級爲越野車,V級爲多功能廂式車,SLK爲小型跑車,CLK爲中型跑車,CLS爲4門轎跑,SL爲進階跑車,CL爲進階轎跑車,SLR爲超級跑車。
型號中間的數字,如280、300及500代表發動機排量,分別表示發動機排量爲2、8L、3L及5L。型號尾部的字母L表示爲加長車型,Diesel表示爲柴油。如S600L則表示爲進階、排量6L、加長型轎車。