1、玻璃纖維竿。玻璃纖維竿是用玻璃纖維和樹脂製成的魚竿。這種魚竿堅固耐用，可伸可縮，使用方便，彈性也好，有韌性，價格不高，是當前普通垂釣者廣泛使用的魚竿。根據使用者的不同需求，玻璃纖維竿有長竿、特長竿和袖珍便攜式竿三種。長則10多米，袖珍式縮收後僅40釐米左右，攜帶非常方便。玻璃纖維竿的性能是韌性好，承受的拉力強，而且不導電，價格也比碳素竿便宜;但是同碳素竿相比，問樣長度的玻璃纖維竿比碳素竿重得多。專業釣手多是使用碳素竿。
2、碳素纖維竿。碳素纖維竿是從20世紀90年代開始生產的一種魚竿。其材料主要成分是碳纖維，碳纖維竿的特點是輕，其重量約爲玻璃纖維竿的1/2，而且強度高。不足之處是該竿導電，垂釣時若遇雷雨天氣極不安全，若竿體觸及高壓線更危險，因碳素竿觸電而出現的傷亡事故經常會發生。其價格較玻璃纖維竿貴。碳纖維竿雖然強度好，但質脆，韌性不足，易折斷，這也是碳纖維竿的另一個不足之處。
3、鯽魚竿。鯽竿指專門垂釣鯽魚和各種小型魚類的釣竿。鯽竿具有竿體纖細、挺拔、體輕、堅固等特點。竿長一般3.6一4.5米。鯉魚竿。鯉竿指專門垂釣鯉魚和其他大中型魚類的釣竿，鯉竿具有堅固、挺拔、承受力大等特點。
4、軟竿。軟竿指從竿尖到竿體彎點的長度和竿、底到竿體彎點的長度比爲4/6、5/5的釣竿。其彎曲部分從竿尖起可達竿體中部，具有輕盈、柔韌、弓單性好、不易跑魚、靈敏度高、通體受力均勻、有較好的釣力、拋投省力等特點。適宜於釣中小型魚，多用於初春、深秋時節，也適合中老年及體弱者使用。缺點是通龜時略顯無力，不利於主動領魚。對初學者來說，不好掌握，也不宜在水草茂密處垂釣。
5、中硬竿。中硬竿指從竿尖到竿體彎點的長度和竿底到竿體彎點的長度比爲3/7的釣竿。該竿軟硬適度，強度好，彈性亦好，調性及手感適中，魚上鉤後竿尖反應靈敏，適用於任何垂釣水域和釣法。
6、硬竿。硬竿指從竿尖到竿體彎點的長度和竿底到竿體彎點的長度比爲1/9、2/8的釣竿。該竿強度大，竿身挺拔有硬度，具有較強的釣力。在釣到魚時僅竿尖彎曲，在抖竿時易於將釣鉤刺於魚脣。適宜比賽、釣大魚和定位浮釣中、上層魚，多用於夏日。缺點是靈敏度低，竿體過硬，需有較好的體力拋投，釣到大魚時擡竿過猛易斷竿。
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