dc馬達是指直流電機。
直流電機指能將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機執行時是直流電動機,將電能轉換爲機械能;作發電機執行時是直流發電機,將機械能轉換爲電能。直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢,靠換向器配合電刷的換向作用,使之從電刷端引出時變爲直流電動勢的原理。感應電動勢的方向按右手定則確定(磁感線指向手心,大拇指指向導體運動方向,其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向)。
直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機執行時靜止不動的部分稱爲定子,定子的主要作用是產生磁場,由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。執行時轉動的部分稱爲轉子,其主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢,是直流電機進行能量轉換的樞紐,所以通常又稱爲電樞,由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。